激光雷达检测项目：

环境可靠性（防尘放水、振动、冲击、高低温、耐腐蚀等）；

寿命MTBF（比如MTBF为72万小时=3年质保，年平均故障率1.2%；MTBF为120万小时=5年质保，年平均故障率0.7%，企业依据自身需求制定）

激光安全等级

激光光束性能

水平视场角

水平角分辨率

垂直视场角

垂直（平均）角分辨率

点频率（测距重复频率

最大、最小测程

距离分辨率

准测率

测程误差

盲区

拖点

漏检角度范围GAP

干扰（对向干扰、同向干扰）

帧频

线数